martes, 30 de septiembre de 2008

estabilizador de vuelo para mi FPV




Despues de solventar algunos problemillas..(el servo de movimiento vertical de la cámara se calentaba...solución, un hitec 81)...le he montado un estabilizador de vuelo.

He elegido el copilot de FMA, lo he comprado directamente en su web, salía mas barato, junto a un buffer para el servo de profundidad, imprescindible si se quiere que trabaje con un receptor PCM.  El copilot, tiene un trasto que capta la diferencia de radiacion infraroja entre el cielo y la tierra, tiene 4 sensores, delante, detras, dcho e izdo...los he colocado en diagonal para sortear los obstaculos que el avion tiene detrás y delante. Te controla dos canales, bien alerones y profundidad o, timon y profndidad que es el caso. No funciona con servos digitales y las condiciones atmosfericas no le afectan (salvo nieve, agua)

Una vez instalado en la parte superior, zona aconsejada, y perfectamente nivelada, toca programarlo, he tardado una tarde para enterarme, hasta que encontré este hilo que lo explica perfectamente....:


Una vez puesto..y programado alucinas...empiezas a mover el avion con la mano, y las superficies de mando se mueven intentado estabilizar el avion. Además lo tengo de forma que si el avion pierde la señal, el failsafe hace que el copilot tome las riendas y haga que planee estabilizado. Si tuviera alerones, podría programarse el failsafe de forma que el timon quede ladeado y lo haga girar en circulos y  el copilot lo estabilice mientras baja (controlando alerones y profundidad). 

Y además, tengo un mando proporcional en la emisora, desde el cual puedo controlar la cantidad de copilot que quiero, desde cero, desactivado, hasta el máximo, para pilotos noveles

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