martes, 30 de septiembre de 2008

estabilizador de vuelo para mi FPV




Despues de solventar algunos problemillas..(el servo de movimiento vertical de la cámara se calentaba...solución, un hitec 81)...le he montado un estabilizador de vuelo.

He elegido el copilot de FMA, lo he comprado directamente en su web, salía mas barato, junto a un buffer para el servo de profundidad, imprescindible si se quiere que trabaje con un receptor PCM.  El copilot, tiene un trasto que capta la diferencia de radiacion infraroja entre el cielo y la tierra, tiene 4 sensores, delante, detras, dcho e izdo...los he colocado en diagonal para sortear los obstaculos que el avion tiene detrás y delante. Te controla dos canales, bien alerones y profundidad o, timon y profndidad que es el caso. No funciona con servos digitales y las condiciones atmosfericas no le afectan (salvo nieve, agua)

Una vez instalado en la parte superior, zona aconsejada, y perfectamente nivelada, toca programarlo, he tardado una tarde para enterarme, hasta que encontré este hilo que lo explica perfectamente....:


Una vez puesto..y programado alucinas...empiezas a mover el avion con la mano, y las superficies de mando se mueven intentado estabilizar el avion. Además lo tengo de forma que si el avion pierde la señal, el failsafe hace que el copilot tome las riendas y haga que planee estabilizado. Si tuviera alerones, podría programarse el failsafe de forma que el timon quede ladeado y lo haga girar en circulos y  el copilot lo estabilice mientras baja (controlando alerones y profundidad). 

Y además, tengo un mando proporcional en la emisora, desde el cual puedo controlar la cantidad de copilot que quiero, desde cero, desactivado, hasta el máximo, para pilotos noveles

lunes, 29 de septiembre de 2008

GAfas fpv y diversity listos



Con tanta lluvia me ha dado tiempo de meterle mano a las gafas para volar FPV y al diversity.

Las gafas son las de range, tienen un campo de vision de 35º, cuantos mas grados mas "inmersion" de vuelo. hay otras muy usadas que dan un 46. Las he adaptado a unas gafas de sky, para que no entre luz en el exterior y ver bien. Han quedado cutres, pero funciona.

El diversity ya lo he programado, es sencillo, con unos destellos y unas pitadas, ya está listo para trabajar con dos receptores, uno con una antena direccional para alejarme y otro con una omnidireccional para cuando esté cerca y aterrice.

martes, 23 de septiembre de 2008

LNA para FPV

Bueno, pues despues de haberle soldado el LNA (amplificador de señal para el receptor), Lucio me da algunas ideas de como mejorar la instalacion. Lo primer acortar los cables para que pillen menos ruidos, lo segundo acercar mas el punto de masa al de la antena, acabo fijando con silicona el dispositivo a la placa y NO ENCENDIENDOLO HASTA QUE NO SEQUE, cosa que hubiera hecho si no e lo advierte.

Hoy tambien me he dedicado a enfibrar con vidrio la zona inferior del avion para que el elapor aguante algo mas y le de consistencia al easy, mas pesado y con menos elapor al llevar algunos tiestos mas en su interior. Ademas he añadido en el fuselaje un perfil de carbono en el encastre de las alas con una mecha para minimizar la holgura que aparecerá con el tiempo. Curiosamente despues de ponerlo todo he ido a mirar el cg y esá justo en 78mm, lo que recomienda el fabricante, menuda suerte!

Al final el ventanuco que dejé para el receptor me será muy útil, pues tendré que conectar el OSD cuando llegue, tambien puedo ponerle un autopilot de FMA que me ha llegado, pero prefiero probar el easy primero y ver como se comporta.

lunes, 22 de septiembre de 2008

easystar montado FPV

Hoy le he podido dar un buen tute a mi easystar.


La motorizacion empleada teniendo en cuenta el posible peso final, consta de un towerpro 1000 kv, 180w, con una helice 8x6 tipo APC E y un regulador de 18A, consume 15A a tope, su eficiencia anda en esos amperios, así que espero que vaya bien. Estoy esperando una helice tripala y otra cuatripala, con as que espero sacarle algunos A. mas a tope.



El receptor final es un MKs 9000, trabaja en pcm con futaba a pesar de ser chino, y es sintetizado, lo hemos testeado a 3.4 km y funciona perfectamente, quizas algo superior a los futaba pcm 149 y 148,. Le he alargado la antena al doble y añadido un LNA que aumenta la ganancia hasta en 20Db. Solo lo he testeado en el interior de mi casa y parece que ha ganado.








El easy me queda con una bateria 3s 1300 en 860 gr, en 933 gr con una 2200 . Espero pronto añadirle el OSD de range y el localizador SMS con lo que creo que no pasará de 1.1 kg. Se ven easys con hasta 1.2 kg....pero necesitaría creo , mas motor.





El easy está reforzado por dentro y tiene conectores en ambos lados para porder llevar las alas del easyglider.





miércoles, 17 de septiembre de 2008

easystar FPV ordenando

Hoy me ha llegado un par de motores brushless muy baratos, outrunners, de hobbycity, uno andará en 9A en su máxima eficiencia y dará 90W y otro 180 con 15A. La diferencia entre ambos es de 3 gr. Aun no se cual pondré, dependerá del peso final. El motor irá mas elevado al llevar una helice mas grande para dar mas tracción, para ello he usado un pilón de balsa. Las helices son de hobbycity, replicas de las APC-E, dicen que están mejor equilibradas


Me he liado a disponer dentro como irán las baterias, receptor y cableado. El variador lo pondré por fuera y detrás, en la bodega central irá la batería de video (500 3s) y el receptor, la bateria de video podrá salir por delante (hay que quitar elapor, el hueco original queda crrado) y el receptor tendrá acceso por un ventanuco lateral. Delante la bateria principal de 2200 ma 3s


El variador elegido es un turnigy sentry, de hobbycity, barato, pero mas caro que la serie supersimple. La diferencia está en que el BEC que trae es lineal, y esto trae la ventaja de que meterá menos ruido al receptor que un BEC normal, además equilibra los elementos en vuelo.


Por último, me he liado a repasar las alas del easyglider para que sirvan para el easystar. Les he repasado las bisagras y he lijado la raiz de ambas semialas, para que entren el perfil de fuselaje del easy, que es diferente. Me permitirá volar con mas carga y con mas control al tener alerones.

martes, 16 de septiembre de 2008

pruebas FPV



Hoy estaba el viento cruzado en la ladera, así que Lucio y yo hemos estado haciendo unas pruebas de alcance en 35 mhz. El se ha quedado en Vejer y yo me he desplazado a la Muela, ambos estabamos a unos 200 metros de altura, separados por tres kilometros y medio. Nos hemos comunicado por walkie. Yo he emitido con una futaba 9z alimentada por lipos marcando 12.5v, al lado de una torre de comunicaciones.




los receptores testeados han sido un futaba 148DP PCM con antena alargada al doble (sin quitar bobina) y un 149 DP PCM. los receptores han sido alimentados a 4.8v y sostenidos con un palito, un servo digital diría que pasaba.




Bien, pues enchufo emisora, Lucio enchufa receptores y la sorpresa...ambos funcionan a la perfeccion!!, luego los hemos puteado, yo emitiendo con la punta de la antena mirando hacia él..y nada, perfecto, él ha puesto los receptores en el caó del coche, con la antena pegada a la chapa del vehículo...y han seguido funcionando.




Podeis ver en las fotos la lejanía a la que se encontraba Lucio con los receptores




Luego hemos volado su easystar FPV en ladera, su OSD casero ha funcionado a la perfección, indicaba el punto de partida, para regresar si te desorientas y mas cositas, altitud velocidad etc

lunes, 15 de septiembre de 2008

cabina easy FPV

Hoy he dedicado un ratito a ensamblar el artefacto que soportará cámara y transmisor de video al fuselaje del easy. El conjunto encaja perfecto y se fija por unos pequeños imanes además del encaje que traen todos los kits de elapor de multiplex.


Luego le he puesto parte de la cabina para mejorar algo la aerodinámica...esto cada vez parece mas un moscardón que parece imposible que vuele bien, glups

jueves, 11 de septiembre de 2008

refuerzos para el easy FPV

Pues hoy me he dedicado a poner algún refuerzo en el fuselaje y las alas. Además he recibido el LNA 35, un cacharrito que le llaman "previo", comprado en DMD
Lo que hace es aumentar la ganancia de la antena del receptor, para que puedas llegar al doble de su distancia. Se lo cascaré a un futaba 148DP PCM, bueno, lo hará Lucio, porque hay que soldar algo a la masa en la placa y no tengo ni pajorera...


A las alas, les he puesto en el intrados un par de cintas de fibra de vidrio para darles mas rigidez, el easy original vuela en 650 gr, este rondará el 1.1 kg


En el fuse he puesto unas capitas e kevlar carbono en el morro, a los lados y unas mechas de carbono en la parte central, y en la caña de cola una varilla de carbono (en la caña soportará el OSD (cacharro con GPS que te mete datos en pantalla de muuuchas cosas, nivel de baterias, posicion, velocidad etc etc, como si fuera un F18, y si pierde señal el avion te lo trae de vuelta).


Y ya hasta la semana que viene que no me lleguen mas tripas no haré nada...bueno, si, volar!

miércoles, 10 de septiembre de 2008

Comenzando a montar el easystar FPV




Pues como todos los kits de multiplex (ya tengo el cularis y el easyglider), se montan enseguida, pero aquí la cosa cambia...tanta electrónica, como colocarla, como meterle la equipación adecuada para que el trasto vuele decentemente un trayecto largo...


Pues para enterarse echad unos ratos leyendo a http://www.aeromodelismovirtual.com/ (AV) . De ahí voy sacando cositas, es un foro genial.


Me he entretenido en colocarle unos imanes de neodimio a las alas para que no se despeguen, le he cambiado la bayoneta original por una de carbono (segun el foro AV se hace mas estable), y he montado el soporte de la camara comprado en Range video. Es caro, pero te trae las maderitas cortadas por laser a la perfección, con todos los prisioneros e imanes de neodimio ademas del encastre para multiplex (la piececilla negra dode encaja la cabina). Lo he adaptado a la camara kx191.




Servos, para el fuse dos hitec 81 mg...fiabilidad, para la camara. movimiento horizontal uno de graupner Mg que tenía por ahí, es un servo de 15 mm de ancho, robusto que tenía por ahí suelto. Para el movimiento vertical un hxt 900 (¿me quedaré corto?)

Luego he probado el equipo motor que tenía para este bichejo...y no va, consume mucho, es un inrunner de 2700 kv, con una 6 por 4 APC E se va a tope a los 32A, tira una burrada, pero para esto no sirve..



Así que he pedido socorro a Lucio, que ya tiene uno, y lleva una campanita outruner de 6 dolares que con una 8 por 6 tira de lo lindo consumiendo menos de la mitad que el mio...

martes, 9 de septiembre de 2008

Llegó mi avion para FPV !!

PUES EL ELEGIDO ES...TACHAAAN!




El modelo que me ha llegado tiene la alas en gris. He estado echándole un vistazo y es muy simple, la idea es montarlo sin alerones y ponerle un timón de dirección mas grande, el original es muy pequeño. Para ello he aprovechado el timón del easyglider viejo, del que aprovecharé sus alas (se pueden acoplar a easystar)





































Otra cosa importante es limar las rebabas de los bordes de ataque y salida que salen del molde, tambien me he entretenido en eliminar usando una lija de grano fino, las estrellitas de puntitos que sobresalen (algunos lo hacen para poner a punto el easyglider para f5j, además afinan el borde de salida) . Fijaros en la foto en el borde de la semiala derecha sin lijar...







jueves, 4 de septiembre de 2008

MAY DAY flamingo arboriza













Menudo dia!








Vaya viento mas bueno, no es que fuera fuerte fuerte, sino moderado y bien orientado, la ladera rendía de lo lindo.




Medio lastre en el elita, cg a 114.5 m , la primera vez que se lo atraso tanto, y va para el abismo. Aquello necesita reducir mando de profundidad, pero enseguida acelera para buscar su mejor giro en los invertidos y correr muchisimo, hasta que me estreso y decido aterrizar. Un aterrizaje que se tornaba duro pero que salió justo al borde la contraladera. Elita integro para casa.






Luego monto el arkanj, 400 gramos de lastre y cg a 112. en ese momento llegan Lucio y Carlos. Carlos se queda de mirón por aquello de la escayola y Lucio mota su Flamingo, a media carga de bateria y ale!, para el abismo, vuela de lo lindo y se empeña en aterrizar abajo "a ver que pasa", pasó que acabó cruzando la carretera y justo al limite arborizó!


martes, 2 de septiembre de 2008

Empiezo en el FPV !

Me acaba de llegar un equipo de vuelo en tercera persona. O sea, una camarita y transmisor en el avion, y tu vuelas con unas gafitas viendo como si fueras dentro de él.

El equipo elegido es de 1.2ghz 300mw pedido a range video. He elegido esta frecuencia porque muchos aeromodelistas emiten ya en 2.4ghz, por su claridad de video y por precio. Tiene un alcance de 2 km, aunque se puede mejorar con una antena direccional. Es un combo listo para enchufar con camara y gafas. Gafas las hay mucho mejores y equipos de transmision los hay que pasan de los 20 km.

Las camaras que he pedido es un kx191 y una kpc650CHQ, la primera ligera y de calidad y la segunda pesada y de muy alta calidad.

Ha esto hay que sumarle otras chucherias que he ido pidiendo, como tripas para un easystar, antena direccional, grabador archos 605, y un localizador que si se te pierde el avion te manda un sms a tu movil y te dice donde está ...

Todo esto lo he ido pidiendo poco a poco (son muchos euros) y leyendo el foro www.aeromodelismovirtual.com , aún estoy muy verde y esto es todo electrónica a lo bestia

Me falta el avion!!

Os dejo un video del estreno en mi "taller", donde se ve la diferencia etre la kpc650 (primera parte del video ) y la 191 (2ª parte). La kpc muestra colores vivos y no está nítida, debo enfocar bien la lente, la 191, se muestra casi en blanco y negro, pero es que entra en modo noche en escasa luminosidad, supongo que por eso sale así, desde luego en exteriores los colores son muy majos.


la locura del 2.4ghz, ahora Jeti


¿Cual comprar?


Son tantos ya..., las marcas reconocidas son caras y han tenido algún problema, marcas chinas y baratas tambien los han tenido, pero puede ser util usar una barata para aviones baratos y cara para aviones caros.


Yo tengo ya un monton de aviones con assan y no me ha dado problema alguno, la version V2 da alcances de hasta 6 kilometros y el link es muy robusto, pero el sistema no es tan inmune a interferencias como otros. El corona, que parece tener mejor base me ha salido rana y van saliendo mas posts de glitches en rcgroups y hobbycity.


Ahora jeti lanza su sistema, una curiosa mezcla entre el sistema xps (en el que se comunican receptor - emisora y si hay una interferencia se va a otro canal) y el fasst de futaba (selecciona 5 canales, los que estadisticamete están mas libre y salta entre ellos continuamente).
Sirvase usted mismo!


lunes, 1 de septiembre de 2008

viking race f3f despues de tres dias y 9 rounds

Pues pongo algunas fotos, la cosa se ha movido bastante en la clasificacion...


1 Radovan

10 Kevin Newton

21 Iñaki

26 Alvaro

31 Gerardo

42 Andres Cardona


Aun queda mucho....